大王镇新设备伺服式PLFS120-L2-70-S2-P2机器人伺服齿轮箱

S2-P2机器人伺服齿轮箱
中压阀公称压力PN2.5~6.4MPa的阀门。高压阀公称压力PN1.~8.MPa的阀门。超高压阀公称压力PN大于1MPa的阀门。按介质温度分类：高温阀-t大于45C的阀门。中温阀-12C小于t小于45C的阀门。常温阀-4C小于t小于12C的阀门。低温阀-1C小于t小于-4C的阀门。超低温阀t小于-1C的阀门。按阀体材料分类：非金属材料阀门如陶瓷阀门、玻璃钢阀门、塑料阀门。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。

伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!



行星齿轮的功能就是传递必要的扭矩。其齿数不会影响减速机的传动比。因此可更改行星齿轮的数量。增加行星齿轮数量会扩大负载的分布面，从而提高可传递的扭矩。增加齿啮合次数还可以降低辗轧功率。因为只需将一部分总功率作为辗轧功率进行传递，因此行星减速机的效率极高。在负载分面，行星减速机相对于圆柱齿轮减速机来说具有一定优势。因此，采用紧凑型结构的行星减速机可传递高扭矩。
如果内齿圈的尺寸恒定，通过更改太阳轮和行星齿轮的齿数可实现不同的传动比。太阳齿轮越小，传动比越大。一个行星等级可实现约 3:1 至 10:1 的传动比范围，如果低于或高于该传动比，行星齿轮或太阳齿轮就会极小。通过在同一内齿圈中依次切换多个行星齿轮，可提高传动比。这种被称作多级减速机。

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