湖南特卖传动装置伊明牌BD060R-L2-20-B2-S5机械手行星变速机

B2-S5机械手行星变速机
五金件选购小窍门1.应挑选密封性能好的合叶、滑轨、锁具。选购时合、拉动几次感觉其灵活性和方便性。宜挑选灵活性能好的锁具。选购时可钥匙插拔几次看顺不顺畅，关拧起来是否省劲。挑选外观性能好的种类装饰五金件。选购时主要是看外观是否有缺陷、电镀光泽如何、手感是否光滑等。铝合金门窗配件材料有哪些要求门窗与配件：必须符合设计要求，规格型号应符合 标准。地簧：门的地簧，应为不锈钢面或是铜面，在装好后正式使用之前，应进行前后左右闭速度的调整，以便于使用。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



1.行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2.减速器的主动轴直接与电机联结时采用性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
3.减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
4.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
5.好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
6.行星减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
7.减速器使用时手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。



四、特点：
1. 直接连结：简易设计提升信赖性。
2. 大口径中空旋转：简洁的配线及配管
3 . 高
4 .短时间：可在短时间内实现惯性负载的。
5 .简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦
中空旋转通过电机驱动，实现角度调整自动化。精蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质性联轴器连接，排除空间和形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可。可选装伺服电机或步进电机。

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