库区乡新装置行星式PLE090-L2-40-S2-P2重载行星变速箱

2-P2重载行星变速箱
精密程度高，偏差小。表面质量良好。方法经济，人员技巧不必熟练亦可。采用拉削具的方法能够满足涡叶根槽高精度及较低表面粗糙度值要求。拉削涡叶根槽，保证高精度及较低表面粗糙度值的关键在于涡叶根槽精拉的设计及。针对涡材料特殊、难于及叶根槽高精度、较低表面粗糙度值等特点，合理设计拉，合理选择拉材料，采用 热方法，解决拉过程中关键技术，完善工艺， 终达到批量生产的目标，具质量及性能达到 水平。技术关键拉整体设计针对叶根槽形状复杂的特点，将拉设计成粗拉、半精拉、精拉，成组使用，一次拉削成形;粗拉拉掉大部分切削余量，半精拉修整齿形轮廓，精拉 定型拉削。拉削方式选择粗拉采用渐成式拉削方式，拉出叶根槽雏形，半精拉采用抬高方法修整槽型，精拉采用同廓式拉削方式，需对拉形面进行铲磨后角。拉选材一般拉所使用的材料是我们所熟知W6Mo5Co4V2高速钢，当经过热之后可达洛氏硬度63～66HRC，由于涡轮的材质是耐高温的镍基合金，性差，而且涡轮的精度要求很高，硬质合金具虽然在硬度、耐磨性和切削用量等方面优于高速钢，但其缺点就是不能承受较大的冲击力，强度较低，只是高速钢的1/3，热困难;整体硬质合金具困难，可性差，型线的研磨必须用金刚石砂轮。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



　　-行星摆线针轮减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　　-常见减速机的种类
　　1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。

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